【北魏分裂成东魏和西魏后。
由高氏为代表的六镇怀朔地区鲜卑和汉族豪强集团控制了东魏；由宇文泰为代表的六镇武川地区鲜卑和汉族豪强集团掌握了西魏。
东、西魏建立后，表面上由拓跋氏皇族后裔继承，但国家的实际控制权分别在高氏与宇文氏的手中。
双方互相攻打对峙十余年后，高氏和宇文氏的子孙也在不久后分别篡夺魏国政权。
公元550年，高欢次子高洋废杀东魏帝，并屠杀东魏皇室，东魏灭亡。
高洋建立北齐，史称北齐文宣帝。
公元556年，宇文泰的侄子宇文护执掌大权，他于隔年废西魏帝，立宇文泰的儿子宇文觉为帝，建立北周，西魏灭亡。
但是宇文护手握大权且野心勃勃，先后杀死宇文觉和周明帝宇文毓，于公元560年改立宇文邕为帝，即周武帝。
宇文邕韬光养晦，在十二年后成
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